諧波減速器是機器人關節上的核心零部件之一。它控制機器人的各個關節，在程序驅動下精準完成不同幅度的動作，可以說機器人的每個動作都離不開它的配合。今天的“專精特新·高人”，講述的是一位20年深耕諧波減速器的高人，他是如何成功“破圈”的?

　　2003年，工程師李謙帶領20位兄弟，瞄準了諧波減速器這一賽道。并用20年時間，先后成功研發出兩代國產諧波減速器。


　　智能工廠舉重若輕的機械臂、咖啡店里端茶送水的人形機器人，大大小小的諧波減速器，隱藏在這些機器人關節里。要想讓機器人拿得起、放得下，關節中的減速器至關重要。


　　蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司副總經理 李謙：這里模擬的是一個機器人的單關節，減速器實際在這個部位，我們也可以把它當做機器人的手臂在旋轉。


　　當協作機器人收到端起咖啡的指令時，肩肘腕關節中的多個諧波減速器同步接收指令，瞬時降低電機轉速。慢下來的肢體根據精準定位，無誤差端起咖啡。


　　蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司副總經理 李謙：每一次轉動，表的指針都會指向同一個位置，起始點的刻度完全一樣，定位精度保持在兩微米以內，相當于是我們頭發絲直徑的四十分之一。


　　李謙展示的是團隊自主研發的新一代三次諧波減速器，它的靈感源于一次產線上的意外。2019年，在一條使用公司二次諧波減速器的鋼材料生產線上，減速器因剛性不足，造成加工件表面出現了振紋。


　　蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司副總經理 李謙：通過增加嚙合齒數的這種方法，但是沒想到它的精度提升比剛度提升更高。三次諧波減速器，精度在全球來說，已經是齒輪傳動界最高的精度。

　　二十年打磨，成就科技精品。在李謙的帶領下，企業目前擁有境外專利3項，國內有效專利120多項。如今，大大小小一千多種規格的諧波減速器從這里走向世界，在無數機器人身上發光發熱。


　　本期“專精特新·高人”：二十載聚焦機器人“關節”。勇破技術壁壘，從產業“破圈”到走向全球，在更廣闊的天地中勇敢搏擊。