齒輪齒條式轉向結構由與轉向軸做成一體的轉向齒輪和常與轉向橫拉桿做成一體的齒條組成。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向。
齒輪齒條式轉向器它主要由小齒輪、齒條、調整螺釘，外殼及齒條導塊等組成，轉向器小齒輪在轉向主軸的下端，與轉向齒條嚙合。當旋轉方向盤時，轉向器中的小齒輪便轉動，帶動轉向器中的齒條朝方向 盤轉動的方向移動。轉向器齒條的動作，通過轉向器齒條端頭和轉向拉桿端頭，傳遞到轉向節臂上，從而使車輪轉動。
齒輪齒條式轉向特點
優點
結構簡單、緊湊;傳動效率高達90%;齒輪與齒條之間因磨損出現間隙后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧，可自動消除齒間間隙;占用的體積小;沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大;制造成本低。
缺點
逆效率高(60%～70%)，汽車在不平路面上行駛時，發生在轉向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉向盤，稱之為反沖。反沖現象會使駕駛員精神緊張，并難以準確控制汽車行駛方向，轉向盤突然轉動又會造成打手，對駕駛員造成傷害。
